МПСУ (микропроцессорная система управления) состоит из каркаса модулей (КМ), источника питания, набора различных модулей (плат), имеющих разное назначение и разные технические характеристики, а также программного обеспечения.
Унифицированный комплект периферийного оборудования (УКПО) был разработан в Зеленоградском Научном Центре для мини-ЭВМ «Электроника НЦ-1» группой инженеров под руководством Главного конструктора В.М.Трояновского.