Промышленный контроллер ПК1 / ПК2

Что такое ПК1 и ПК2

Очередной шаг в разработке промышленных контроллеров СКБ ВТ сделало в сторону малогабаритных контроллеров, выполняющих функции удалённого ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов. В конце 90-х годов эта «ниша» ещё была сравнительно свободная, и заказчики хотели иметь для своих систем недорогие блоки ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов, которые можно было расположить в непосредственной близи от источников сигналов (датчиков) и исполняющих устройств. Управление этими блоками должно выполняться путём обмена командами и данными по последовательному каналу на значительном удалении. Так появились ПК1 и ПК2.

Устройство удаленного контроля входов-выходов ПК1 "Электроника МС 8908"

ПК1 предназначен для ввода и передачи в управляющий (терминальный) компьютер дискретных и аналоговых данных, а также для удалённого управления из компьютера дискретными выходами постоянного тока.

Сочетания и количество каналов входов или выходов определяются набором устройств (модулей), устанавливаемых на 4 посадочных места ПК1. Каждый из трёх типов входных модулей содержит 16 каналов (входов), выходной модуль содержит 8 каналов (выходов). Максимальное число внешних каналов 64 (когда в ПК1 установлены 4 входных модуля).

Связь с удаленным компьютером выполняется по последовательному каналу связи ИРПС (токовая петля 20мА). Скорость обмена по каналу ИРПС может устанавливаться от 75 до 9600 бод переключателем. Протокол обмена данными (до 12-ти команд) между компьютером и ПК1 используется специальный, с подтверждением ПК1 принятых данных.

Перечень модулей

1. Модуль 16-ти дискретных входов постоянного тока (с гальванической развязкой); имеется индикация состояния входов.

2. Модуль 16-ти дискретных входов переменного напряжения (с гальванической развязкой); имеется индикация состояния входов.
3. Модуль 16-ти аналоговых входов (с защитой от перенапряжения на входах до 30 В). Индивидуально по каждому каналу могут быть установлены диапазоны входных сигналов +/-10 В, +/-20 мА, +/-10 мА, +/-5мА 4).
4. Модуль 8-ми дискретных выходов постоянного тока (с гальванической развязкой); имеется индикация состояния входов. Токи нагрузки выхода до 2 А, выходное напряжение до 30 В. Имеется независимый контроль состояния каждого выхода, каждый выходной канал содержит предохранитель от короткого замыкания.

Габаритные размеры ПК1 280*240*191 мм.

Вес не более 10 кГ.

Схема подключения нескольких ПК1 к компьютеру

Схема подключения нескольких ПК1 к МПСУ "Электроника МС 0812"

Программное обеспечение ПК1

Имеется библиотека функций управления ПК1 "Электроника МС 8908" для использования при создании пользовательских (прикладных) программ, работающих в системах на базе ПЭВМ IBM PC и ПК1. Имеется также драйвер связи с ПК1 для систем на базе микропроцессора К1801ВМ2, 1806ВМ2 и аналогов (МПСУ "Электроника МС 0812", комплексы типа ДВК). Обращение к драйверу производится из пользовательских программ, написанных на языках Ассемблер, Фортран, Квейсик. Драйвер включен в технологическую систему программирования МПСУ, разработанную в СКБ ВТ, которая построена на базе языка РФС (релейно-функциональных схем)

Контроллер ввода-вывода ПК2 "Электроника МС 8908.01"

Контроллер ПК2 так же, как и ПК1, выполняет функции ввода и передачи в управляющий (терминальный) компьютер дискретных и аналоговых данных, а также для удалённого управления из компьютера дискретными выходами постоянного тока. Но по сравнению с ПК1 имеет ряд отличительных свойств, значительно расширяющих функциональные возможности. Вот эти свойства:

1. может работать автономно (без связи с «верхним уровнем») по внутренней программе;
2. может в полуавтоматическом режиме по последовательному каналу ИРПС управляться от одного из терминальных устройств: дисплея, специального технологического пульта оператора, а также компьютера, эмулирующего дисплей;
3. обеспечивает прием программы пользователя во встроенное ПЗУ (с пульта оператора или путём загрузки из удалённого компьютера);
4. обеспечивает выгрузку внутренней программы программ в файл на удаленном компьютере

Технические характеристики модулей ввода-вывода для ПК2 аналогичны ПК1 (используются те же самые модули)

Для управления ПК2 и написания внутренних программ пользователя используется система команд МКП 1.01 с числом команд 33. Хранение программ осуществляется либо в ПЗУ пользователя, либо в энергонезависимой памяти. Емкость памяти: до 992 команд двухбайтного формата (первый байт - код команды, второй байт - операнд).

Подключение ПК2 к компьютеру или к МПСУ аналогично ПК1.

Программное обеспечение, которое обеспечивает создание прикладных программ и управление ПК2, в целом, аналогично программному обеспечению для ПК1. Так, например, библиотека функций управления контроллером ПК2 с помощью удаленного полностью включает в себя функции устройства ПК1. Программа «Монитор ПК2» выполняет операции режима "отладка" ПК2, а также обеспечивает загрузку программ пользователя из компьютера в ПК2 и, наоборот, выгрузку отлаженных программ из ПК2 в компьютер.

Драйвер контроллера ПК2 для систем на базе МПСУ, ДВК, в основном, аналогичен драйверу контроллера ПК1